當養老機器人來敲門

新華網記者 冉曉寧 陳聽雨

當晨光透過量子玻璃幕墻，全息投影在老人腕間的養老管家將自動生成當日健康圖譜。搭載空間折疊技術的多功能護理艙從天花板緩緩降落，反重力機械臂懸浮托起老人，納米級分子重組噴頭完成皮膚檢測，隨即釋放攜帶營養因子的納米泡沫，同步完成清潔與皮膚修復。

喂飯機器人搭載意識讀取芯片，提前感知老人的進食意愿，用超流體材質勺體包裹食物，以量子糾纏傳輸方式精準遞送至口腔。

神經接駁式外骨骼助行器通過腦機接口讀取老人的運動意圖，在虛擬現實與增強現實的疊加空間中，實時智能調整引力參數，幫助老人在安全環境中重塑運動神經。

……

這是我們對智能養老未來的無限遐想。

現實中，具備養老功能的服務類機器人已悄然落地。據媒體公開報道，近年來，由于人工智能迅猛發展，加之社會老齡化程度加深，具有護理、喂飯、洗浴、大小便清潔、康復、下肢助行、陪伴等各種功能、分工不同的養老機器人已陸續在全國多地養老院、社區和醫療機構“上崗”，不少陪伴型機器人也已敲響老年人的家門，走進家中開啟全天候陪伴模式。

圖為第16屆香港國際醫療及保健展上的AI康復治療機器人。新華社發（郭辛攝）

人口老齡化加劇，養老需求持續增加

民政部數據顯示，截至2024年年底，我國60歲及以上老年人口達到3.1億人，占總人口的22%。預測到2035年左右，我國60歲及以上老年人口將突破4億，在總人口中的占比將超過30%。

我國“十四五”規劃中明確提出支持智慧養老，中央和地政府持續出臺相關領域政策。

今年4月，工業和信息化部公示了《智慧健康養老產品及服務推廣目錄（2024年版）》，包括六大類共80個產品及解決方案，AI生命體征檢測儀、AI訓練輔助機器人等集合了人工智能技術的養老產品被列入其中。

6月9日，工業和信息化部辦公廳、民政部辦公廳發布《關于開展智能養老服務機器人結對攻關與場景應用試點工作的通知》，加快推動機器人賦能智慧養老發展，開展智能養老服務機器人結對攻關與場景應用試點工作。

與此同時，今年上半年，國家醫保局也印發了《神經系統類醫療服務價格項目立項指南（試行）》，為腦機接口新技術前瞻性單獨立項。

對此，天津大學副校長、腦機交互與人機共融海河實驗室執行主任明東認為，這對推動腦接口技術真正造福臨床患者具有至關重要的作用。作為新興技術，腦機接口與運動康復聯系緊密，能幫助部分失能老年人恢復運動能力，甚至重建運動功能。

智能養老機器人種類多樣化

隨著全球老齡化加劇，傳統養老服務供不應求，機器人可提升效率、降低對人力依賴，養老機器人已成為科技與醫療健康交叉領域的熱門賽道。

依托人工智能、多模態AI、具身智能、腦機接口等前沿技術，智能養老機器人可實現自主學習與決策，適應復雜養老場景，如智能人形機器人、非侵入式腦機接口設備等，能有效解決諸多養老問題痛點。

目前，具備智能養老功能的服務機器人主要存在三大需求群體：養老機構、醫療機構以及老年人家庭。而市場上的智能養老機器人主要分為生活輔助類，如自動搬運機器人、護理床機器人、喂食機器人、送餐機器人、清潔機器人；健康監測管理類，如提供體征檢測、用藥提醒、跌倒預警緊急呼叫等功能；情感陪護類，如寵物機器人、具備語音交互、娛樂、心理慰藉功能的AI陪伴機器人；以及康復訓練類，如運動輔助機器人、術后康復機器人、康復外骨骼等。

目前，國內多家機器人企業已布局智慧養老場景。例如，基于具身智能技術，優必選構建了“社區規模篩查-風險人群認知評估-患者康復訓練”服務體系，并通過腦認知數據平臺進行相關數據分析和人群管理，形成社區腦認知解決方案。

2024年9月24日，騰訊Robotics X實驗室研發了人居環境機器人“5號”（The Five，小五），目標是成為可以與人居環境和諧相處的通用機器人。

小五機器人總體圖及主要技術參數。圖片來源：騰訊

小五機器人推輪椅過程中攜人避障。圖片來源：騰訊

人機物理交互輔助老人起身。圖片來源：騰訊

騰訊首席科學家、騰訊Robotics X實驗室主任張正友對記者說，“中國社會老齡化趨勢不可回避，我們去養老院等地方進行了調研，發現在養老領域，包括巡檢、分餐、協助挪移、防止跌倒、搬運重物、輔助翻身洗澡等方面存在許多痛點。其中，協助挪移是我們開發‘小五’的目的，它可以把老人從床上搬到椅子，可以輔助行走，防止摔倒，可以做協助輪椅上斜坡之類的工作?！睆堈驯硎?，“希望通過一個‘難的場景’去牽引技術研發，我們認為這個‘難的場景’就是養老場景?！?/p>

據方正證券研究中心數據，近年來智能機器人在養老領域的滲透率不斷提升，市場規模高速擴張，未來市場空間十分廣闊，2023年市場規模已達到近250億元，預計到2030年，智能養老機器人有望普遍落地。其中，健康監測類產品滲透率最高，約10%，康復訓練機器人、護理機器人、情感陪護機器人滲透率約5%。按照2.6億中國老年人口計算，智能養老機器人市場空間有望達到千萬億市場，健康檢測設備、康復訓練類、護理類、情感陪護類機器人市場空間分別能達到260億、6500億、6500億、1300億。

技術路線螺旋上升 普及仍需破題

目前機器人行業普遍認為，養老機器人的技術路線呈現螺旋上升態勢，機遇與挑戰同在。

作為老齡化社會的新興解決方案，養老機器人集成了人工智能、機械工程、傳感器技術等諸多領域技術成果。但迄今為止，養老機器人尚未實現大規模生產應用。

首先，行業關注的高質量養老數據仍然稀缺。養老機器人的研發應用，不僅需要采集醫療機構臨床數據，還需要長期收集老年人的行為數據。這些數據的收集和標注需要時間和高昂的成本。

優必選科技首席品牌官譚旻表示，從技術層面看，目前服務類機器人在非結構化的復雜場景中實時感知、決策和執行的能力較弱。以家庭場景為例，既缺少數據，環境也非常復雜?！氨热绫佑胁煌念愋?，可能有茶杯、水杯甚至保溫杯，這種場景對機器人泛化能力要求非常高，目前的技術還難以實現突破?！弊T旻舉例說。

“對于人形機器人在家庭場景的應用落地，我們認為將會分成兩步走，第一步是在AI模型技術的加持下實現陪伴功能的應用落地；而在陪伴應用落地之后，隨著通用人工智能的實現，服務功能逐步落地?！弊T旻說。

東方證券分析師楊震認為，場景是養老機器人產業的重中之重，目前人形機器人普遍缺少應用場景，而在缺少真實數據和場景情況下，人形機器人的訓練落地困難。預計在老齡化迫切需求和國家政策的支持下，人形機器人有望在部分場景率先落地，真實的商業化進程也會快速縮短，行業需求有望更快速增長。

其次，機器人正逐漸從工業領域走向消費級市場，從市場角度看，養老機器人成本較高，也是導致大規模落地困難的實際原因之一。

記者在電商平臺發現，今年618期間，多家機器人公司都實現了線上售賣，包括卓益得、原蘿卜、宇樹、螢式、靈寶、松延動力、眾擎機器人及星海圖等，機器人售價普遍在萬元至數十萬元之間。較便宜的護理機器人價格在萬元左右，真正具備較全面養老功能的機器人產品價格一般在2萬元至5萬元。而進口的高端養老機器人，如康復機器人、外骨骼產品等，價格更是高達50萬元至100萬元不等，不菲的價格一定程度上制約了普通家庭的消費。

對此，譚旻表示，服務類機器人的研發費用較高，特別是涉及具身智能等前沿技術的研發，需要大量資金和人力投入，目前生產規模較小，無法實現規模經濟，零部件采購成本和生產制造成本難以降低。不過，隨著近年來國內供應商產品水平逐漸提高和大批新晉公司的加入，服務類機器人迎來了量產元年，零部件出貨量逐步提升，成本也在不斷下降。

此外，從消費者角度來看，在養老機器人的實際推廣過程中，最需要考慮的是老年人的意愿和體驗，盡管養老機器人已在技術上體現出優越性和可用性，但部分老年人仍對新興技術接納較慢，對養老機器人存在不了解和不信任心理；而一些機器人產品也存在界面復雜、響應延遲等適老化設計上的不足，導致老年人使用困難。

譚旻說，目前消費者對服務類機器人的市場認知度有限，在實際使用中，機器人的實用性和性價比也尚未得到充分認可，難以滿足老年用戶對產品功能和價值的完全期望。未來，服務機器人行業需要進一步提升技術，優化產品功能和設計，提高產品的實用性和易用性，同時加強市場教育，以滿足用戶的需求。

張正友表示，“從商業角度來看，養老機器人是一個藍海，但目前機器人還沒有被真正用起來。機器人要與老人交互，要進入千家萬戶，它就需要能理解人。我們希望機器人在與環境交互的過程中不斷提升自身能力，有更精巧的操作，更精準的理解。目前為止，機器人的運動能力已比較強，但靈巧操控和操作能力仍較為薄弱，這個能力是關鍵?！?/p>

迎接技術融合與場景落地的爆發期

當下，養老機器人仍受限于數據、技術、成本以及消費者認知等方面的瓶頸，但不可否認的是，養老機器人的商業化序幕已然拉開。

東方證券分析師郭彥辰預計，隨著國家有望持續推出利好智能康養領域機器人發展相關舉措，智能養老機器人產業將迎來技術融合與場景落地的爆發期。隨著人工智能、物聯網、柔性機械等技術的持續突破，養老機器人也將從單一功能向多模態交互、具身智能方向升級，實現更精準的健康監測、更自然的陪護交互以及更安全的物理輔助。

展望未來智能家居，張正友表示，機器人將不再是冷冰冰的機器，而是人類生活的伙伴和助手，是具身智能的優秀載體?！翱梢钥隙ǖ氖?，機器人未來會進入千家萬戶，在目標達成之前，可能會經過一個機器人的‘大哥大’時代。服務類機器人應該是人類的守護者，它不僅是一個獨立的機器人，而且需要與人協作，機器人之間也需要協作，還需要與環境協作。我們的理想是機器人能夠形成一個服務網絡來為人類服務?！?/p>

與此同時，越來越多人認識到，在內心、情感、情緒等領域的需求，人類彼此是無可替代的。也有專家指出，由于缺乏真實的生命體驗和情感交流，機器人只能替代日常照料的小部分基礎功能，遠不能與老人形成情感共鳴。

譚旻對此表示，養老機器人的發展突破，不代表人類在養老照護中的缺位。恰恰相反，未來將形成機器人、專業護工和家屬互補的三角協作照護模式。因此，需明確養老機器人對人類“輔助不替代”的原則。

養老機器人已經敲響了社區和老年人的家門，行業正從“概念驗證”向“規?；瘧谩边^渡，機器人研發制造企業應從需求出發，平衡技術先進性與實用性，同時關注社會接受度；而相關政策與法規的完善，也將為養老機器人行業的健康發展夯實基礎。